故障種類
由于故障发生(sheng)的时期不同(tong)，故障的内(na)容和原(yuan)因也不同(tong)。因此，可(ke)将(jiang)故障分为初期故障、突发故障和老化故障。
1、初期故障
在调试阶段(duan)和开始运转的二、三个月内(na)发生(sheng)的故障称为初期故障。其(qi)产生(sheng)的原(yuan)因有：
1）元件加工、装配不良
如元件内(na)孔的研磨不符合要(yao)求，零件毛刺(ci)未(wei)清除干净，不清洁安装，零件装错、装反，装配时对中不良，紧固螺钉拧(ning)紧力矩不恰当，零件材质不符合要(yao)求，外购零件（如密封圈、弹簧）质量差等。
2）设计失误
设计元件时，对零件的材料(liao)选(xuan)用不当，加工工艺(yi)要(yao)求不合理等。对元件的特(te)点、性能能和功能了解不够，造成回路设计时元件选(xuan)用不当。设计的空气处(chu)理系统不能满(man)足气动元件和系统的要(yao)求。回路设计出现错误。
3）安装不符合要(yao)求
安装时，元件及管道内(na)吹洗不干净，使灰尘、密封材料(liao)碎片等杂质混入，造成气动系统故障。安装气缸时存(cun)在偏载(zai)。管道的防松、防振动等没有采取(qu)有效(xiao)措(cuo)施。
4）维护管理不善(shan)，如未(wei)及时排放(fang)冷凝水(shui)，未(wei)及时给油雾器补油等。


2、突发故障
系统在稳定运行期间内(na)突然发生(sheng)的故障称为突发故障，例如：油杯和水(shui)杯都是(shi)用聚碳(tan)酸酯(zhi)材料(liao)制成的，如它们在有机溶剂的雾气中工作，就
有可(ke)能突然破裂；空气货(huo)管路中，残留(liu)的杂质混入元件内(na)部，突然使相对运动件卡死；弹簧突然折断(duan)、软管突然爆裂、电磁线圈突然烧毁；
突然停电造成回路误动作。
有些突发故障是(shi)有先兆的，如排出的空气中出现杂质和水(shui)分，表明过滤器已失效(xiao)，应及时查(cha)明原(yuan)因，予以排除，不要(yao)酿成突发故障。但有些
突发故障是(shi)无法预测(ce)的，只能采取(qu)安全保(bao)护措(cuo)施加以防范，或准备一些易损备件，以便(bian)及时更(geng)换失效(xiao)的元件。


3、老化故障
个别(bie)或少数元件达到使用寿(shou)命(ming)后(hou)发生(sheng)的故障称为老化故障。参照系统中各(ge)元件的生(sheng)产日期、开始使用日期、使用的频繁程度以及已经出现的
某些征兆，如声音反常、泄漏越(yue)来越(yue)严重，大致预测(ce)老化故障的发生(sheng)期限(xian)是(shi)可(ke)能的。
故障诊断(duan)方法
下面接受(shou)经验法和推力分析法两种常用的故障诊断(duan)方法。
1、经验法
主(zhu)要(yao)依靠实(shi)际经验，并借助简单(dan)的仪表，诊断(duan)故障发生(sheng)的部位，找出故障原(yuan)因的方法，称为经验法。经验法可(ke)按(an)中医(yi)诊断(duan)病人的四字“望、闻、问、切”进行。
1）望
例如；看执行元件的运动速(su)度有误异常变(bian)化；各(ge)测(ce)压力的压力表显示的压力是(shi)否符合要(yao)求，有无大波动；润(run)滑油的品质和滴(di)油量是(shi)否符合要(yao)
求；冷凝水(shui)能否正常排出；换向阀排气口排出空气是(shi)否干净；电磁阀的指示灯显示是(shi)否正常；紧固螺钉及管接头有无松动；管道有无扭(niu)曲(qu)和
压扁；有无明显振动存(cun)在；加工产品质量有无变(bian)化等。
2）闻
包括耳闻和鼻闻，例如气缸及换向阀换向时有无异常声音；系统停止工作但尚未(wei)泄压时，各(ge)处(chu)有无漏气，漏气声音大小及其(qi)每天(tian)的变(bian)化情况
；电磁线圈和密封圈有无因过热而发出特(te)殊气味(wei)等。
3）问
即查(cha)阅气动系统的技术档案，了解系统的工作程序、运行要(yao)求及主(zhu)要(yao)技术参数；查(cha)阅产品样本，了解每个元件的作用、结构、功能和性能；
查(cha)阅维护检查(cha)记(ji)录，了解日常维护保(bao)养工作情况；访(fang)问现场操(cao)作人员，了解设备运行情况，了解故障发生(sheng)前的征兆及故障发生(sheng)时的状况；了解曾经出现过的故障及排除方法。
4）切
如触(chu)摸相对运动件外部的手感和温度，电磁线圈处(chu)的温升等。触(chu)摸两秒钟感到烫手，则应查(cha)明原(yuan)因。气缸、管道等处(chu)有无振动感，气缸有无
爬行感，各(ge)接头处(chu)及元件处(chu)手感有无漏气等。
经验法简单(dan)易行，但由于每个人的感觉(jue)、实(shi)际经验和判断(duan)能力的差异，诊断(duan)故障会(hui)存(cun)在一定的局(ju)限(xian)性。


2、推理分析法
利用逻辑推理、步步逼近，寻找故障的真实(shi)原(yuan)因的方法称为推理分析法。
（1）推理步骤
从(cong)故障的症状到找出故障发生(sheng)的真实(shi)原(yuan)因，可(ke)按(an)以下三步进行：
1）从(cong)故障的症状，推理出故障的本质原(yuan)因。
2）从(cong)故障的本质原(yuan)因，推理出可(ke)能导(dao)致故障的常见原(yuan)因
3）从(cong)各(ge)种可(ke)能的常见原(yuan)因中，推理出故障的真实(shi)原(yuan)因。
（2）推理方法
推理的原(yuan)则是(shi)：由简到繁、由易到难、由表及里地逐(zhu)一进行分析，排除掉不可(ke)能的和非(fei)主(zhu)要(yao)的故障原(yuan)因；故障发生(sheng)前曾调整(zheng)或更(geng)换过元件先查(cha)；优先查(cha)出故障率(lv)高的常见原(yuan)因。
1）仪表分析法
利用仪表仪器，如压力表、差压计、电压表、温度计、电秒表及其(qi)它 电子仪器等，检查(cha)系统或元件的技术参数是(shi)否合乎要(yao)求。
2）部门停止法
暂时停止气动系统中部分工作条件，观察(cha)对故障征兆的影(ying)响(xiang)。
3）试探反证法
试探性地改变(bian)气动系统中部分工作条件，观察(cha)对故障征兆的影(ying)响(xiang)。
4）比较法
用标准的或合格的元件代(dai)替(ti)系统中相同(tong)的元件，通过工作状况的对比，来判断(duan)被更(geng)换的元件是(shi)否失效(xiao)。